G5.RegaLink RT: Digitale Echtzeit-Schnittstelle für die nächste Generation von P-HIL-Anwendungen

Komplexe Leistungselektronik in den Bereichen Mobilität, Luft- und Raumfahrt sowie Energiespeicherung und -umwandlung verbreitet sich immer weiter, entsprechend steigt der Bedarf der Entwickler, ganze Systemkomponenten oder komplette Systeme detailliert simulieren zu können. Die wichtigste Voraussetzung für realistische Simulationen ist eine hochwertige Datenerfassung der elektrischen Parameter innerhalb des Systems: Hohe Genauigkeit, hohe Abtastrate, hohe Signalbandbreite und Störfestigkeit sind Eigenschaften, welche die Qualität einer Simulation massgeblich bestimmen.

REGATRON stellt mit dem G5.RegaLink RT eine neue digitale Echtzeit-Kommunikationsschnittstelle für die programmierbaren Gleichstromversorgungen der G5-Serie vor. Diese schliesst die Lücke zwischen Anbietern von Echtzeit-Testsystemen wie OPAL-RT, RTDS, Speedgoat, Typhoon HIL und den vielseitigen G5-Stromversorgungen von REGATRON.

Das Wichtigste in Kürze

Im Gegensatz zu herkömmlichen analogen Schnittstellen nutzt G5.RegaLink RT eine digitale Hochgeschwindigkeitsverbindung auf Basis des Aurora-Protokolls, wodurch die bei der Digital-Analog- und Analog-Digital-Wandlung auftretenden Verzögerungen entfallen.

G5 Reaktionszeiten
Analog G5.RegaLink RT
90 μs 45 μs tIN time delay setpoint in to power out
42 μs 42 μs tOUT time delay power out to setpoint out
20 μs 20 μs τ rise/fall time current step 10 % … 90 % full scale
170 μs 170 μs τ rise/fall time voltage step 10 % … 90 % full scale
Die neue Schnittstelle reduziert die Befehlsverzögerungen von 90 μs auf nur noch 45 μs, was eine schnellere Systemreaktion und eine genauere Simulation dynamischer Systeme ermöglicht.

Eine einzige Verbindung – vereinfachte Integration

RegaLink RT kommuniziert über eine einzige SFP-Verbindung, wodurch mehrere analoge Signalleitungen, Verstärkungseinstellungen, Offset-Kalibrierungen und komplexe Verkabelungen entfallen. Optische SFP-Verbindungen bieten zudem eine hervorragende Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Störungen und gewährleisten so einen zuverlässigen Betrieb selbst in anspruchsvollen Laborumgebungen.

Entwickelt für die Technik von heute und morgen

Ob beim Testen von Batteriesystemen, elektrischen Antriebssträngen, elektrischen Bordnetzen in der Luft- und Raumfahrt, Stromrichtern oder Energiespeicherlösungen – RegaLink RT ermöglicht hochpräzise Echtzeitsimulationen bei minimalem Aufwand für die Labor-Einrichtung.

Was könnte überzeugender sein als ein anschauliches Beispiel!

Fallstudie: Demonstration der Leistungsfähigkeit von G5.RegaLink RT anhand einer Echtzeit-Batteriesimulation auf Basis eines erweiterten Thevenin-Modells mit zwei RC-Netzwerken. Das Modell wurde auf einer HIL-Plattform ausgeführt und über eine G5.RegaLink RT-Schnittstelle direkt an ein G5-Netzteil Netzgerät angeschlossen.
Der Aufbau fährt einen hochdynamischen Stromsprung von -20 A (Laden) auf +20 A (Entladen). Trotz des schnellen Übergangs gibt das System das dynamische Spannungsverhalten der Batterie präzise wieder und sorgt für einen stabilen Betrieb sowie eine genaue Spannungsregelung. Die Ergebnisse unterstreichen die Leistungsfähigkeit des HIL-Simulators, des G5.RegaLink RT und der REGATRON G5-Plattform. Mit einer Kommunikationsverzögerung von nur 45 μs kann das Gesamtsystem hochdynamische elektrische Phänomene mit außssergewöhnlicher Genauigkeit reproduzieren. Die erzielte Simulationsantwort zeigt, wie die digitale Schnittstelle aufgrund der geringen Latenz eine realistische Echtzeit-Emulation von hochdynamischen Prozessen ermöglicht.

Ersatzschaltbild des Batteriemodells
Darstellung eines Lastsprungs von +20 A bis -20 A (rot), des Sollwerts des Batteriemodells (gelb) und des Istwerts des Netzgerät (blau) bei einer Zeitskala von 1 ms/div.
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